从3730-2开始，定位器包括全功能参数化和高级诊断.在3730-2上，Samson引入了诸如HART(3730-3)、PROFIBUS(3730-4)和基金会现场总线(3730-5)等通信协议.全函数参数化包括描述参考变量、行程范围、特性(即线性和等百分比)和性能特性(即PID控制系数)。高级诊断包括状态消息记录、数据记录、直方图(行程设定点偏差和周期计数器)、驱动信号(稳定和滞后)、末端位置趋势、静态特性测试、部分行程测试和全行程测试。